来源: 最后更新:22-09-23 11:11:48
智能工厂中的机器人技术特点是智能性、机电性能、人机合作、通用性、易用性、成本等。
1、智能性:机器人的智能性对比体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量)和不足。
2、机电性能:工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。
3、人机合作:随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行(如激光焊接或切割)。
4、通用性:每一家公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人操作者参加学习培训。
5、易用性:工业应用改动不太大时,可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。
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